CNC加工中(zhōng)心換刀(dāo)程序(xù)和換刀故障檢測

CNC加工中心(xīn)換刀的指令是M06指令，從刀庫調用一把新刀安裝在主(zhǔ)軸上，車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執行M06指令(lìng)後，刀具将(jiāng)被自動地(dì)安裝在(zài)主軸上。加工中心M06為非模态(tài)後作(zuò)用M功能。在執行M06指令前(qián)，一(yī)定要用G28指(zhǐ)令讓機床返回參考點，并(bìng)且取消一切補償，這是因為(wéi)有增量式位置檢測元件的Z軸，為了保證換刀時(shí)主軸準停功能的可靠性，必須讓機床返回參(cān)考點，否則換刀(dāo)動作可能無法完成。

在通常情況下，CNC加工中心換刀功能出(chū)現故障的原因主要有：某個輸入或輸出信(xìn)号不對，出現(xiàn)短路、斷路(lù)，位置檢(jiǎn)測不到位，刀庫(kù)亂刀，數刀計數器出錯，繼電器損壞；由于與之有的液壓、氣壓系統，機械卡死(sǐ)、松脫等影響。但是有那麼一些故障很少(shǎo)遇見，特别在資料不祥無(wú)提示，故障點隐蔽，報警信息少，甚(shèn)至無報(bào)警情況下，需要(yào)仔細認真的去觀察分析(xī)。

在自動加工方(fāng)式下，每當(dāng)執行換刀語句（M06）時，突然跳到下面的插補語句，不換刀而直接以原(yuán)來的刀具加工。同時，後(hòu)面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何(hé)報警(jǐng)信息。在(zài)通常情況下，不能換刀或者不能執行換刀語句的問(wèn)題是很常(cháng)見的，此例中，後面的(de)自動刀庫中刀具仍然在預(yù)選過程中，而且已(yǐ)經在(zài)利用原來的刀具(jù)加工。

為(wéi)了确保人(rén)身和設備和安全，必(bì)須即時停機。為了進一步查找(zhǎo)原因(yīn)，在MDI方(fāng)式下單獨執行(háng)換刀語句（如：“T2；M06”），刀具能(néng)夠交換。由此确定不是執行機構本身的問題。是否(fǒu)系(xì)統操作不規範、電源電壓波動大(dà)或其它外界幹擾因素，導(dǎo)緻系統偶然出現紊亂。重新啟動運行，故障依舊。在MDI方式下，執行換刀和插補語句連貫時（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0；M30；”試運行的現象與自動方式下*一樣。決定進一步查(chá)看PMCPRM參數兩面中的定(dìng)時器（TIMER）、計數器（COUNTER）、數據表(biǎo)（DATA）、保持繼電器（KEEPRL），廠家沒(méi)有完整的提(tí)供标準(zhǔn)參數和(hé)具體對照含義，本工段(duàn)有一*相同的該型加工中心，将(jiāng)兩(liǎng)設備設(shè)置到相同的模式下，以正常的參數作為參考标準一一排除，發現KEEPRL中K03#1=1；而(ér)正常的K03#1=0；該類(lèi)數據通常作為定義或支持某個(gè)功能的實現。在确保(bǎo)即時停機的情況下，修改該位為“0”，試運行。機床恢(huī)複正(zhèng)常(cháng)。